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Autonome Einparktechnik mit Hilfe von maschinellem Lernen

Autonome Einparktechnik mit Hilfe von maschinellem Lernen

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6203891940
ISBN13: 9786203891942
Publisher: Verlag Unser Wissen
Published: Apr 22 2025
Pages: 72
Weight: 0.24
Height: 0.17 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: German
In diesem Buch geht es um das autonome Einparken eines Autos in einer erkannten Parklücke. Der im Buch untersuchte Algorithmus ist völlig autonom. Ein Auto kann entweder rückwärts oder vorwärts einparken, je nach Grö e der erkannten Parklücke. In diesem Buch werden sowohl ein Rückwärts- als auch ein Vorwärtsparkalgorithmus untersucht. Hier versuchen wir auch, das Parkproblem in verschiedenen Verkehrsrichtungen zu untersuchen. Die gesamte Umgebung wird in MATLAB erstellt. Eine auf maschinellem Lernen basierende Technik, die verwendet wird, ist die Fuzzy-Logik. Ich hoffe, dass Sie alle dieses Buch interessant finden werden.

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