• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora

Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6207839390
ISBN13: 9786207839391
Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Published: May 27 2025
Pages: 148
Weight: 0.46
Height: 0.34 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Polish
Liczba ruchów wymaganych do osiągnięcia określonego celu za pomocą ramienia manipulatora jest bardzo duża, a funkcje dynamiczne robota są zazwyczaj zlożone, nieliniowe i zmieniają się w czasie. W rezultacie konwencjonalne sterowniki nie są w stanie skutecznie kontrolowac ruchów w różnych warunkach, prędkości, masy ... .Celem naszej pracy jest zaprojektowanie nieliniowego systemu opartego na sieci kontrolerów neuro-rozmytych z wykorzystaniem nadzorowanego uczenia się, do śledzenia trajektorii przez robota manipulatora. Identyfikacja struktury sieci kontrolera jest przeprowadzana przy użyciu kontrolera (ANFIS), z nowymi parametrami i nowymi wagami synaptycznymi automatycznie dostosowywanymi i regulowanymi. Na koniec przetestowano odpornośc proponowanego podejścia, biorąc pod uwagę zmiany parametrów.

Also from

Madour, Fouzia

Also in

Technology & Engineering