Open Daily: 10am - 10pm | Alley door pickup 10am - 7pm 3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611

  • Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Navigazione autonoma per UAV multirotore (drone quadcopter)

Navigazione autonoma per UAV multirotore (drone quadcopter)

T, Srinivasan
S, Karthikeyan

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6209141285
ISBN13: 9786209141287
Publisher: Edizioni Sapienza
Published: Oct 21 2025
Pages: 64
Weight: 0.22
Height: 0.15 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Italian
I veicoli aerei multirotori sono oggi comunemente utilizzati per applicazioni che vanno dalla consegna di prodotti ai sistemi di difesa. Questi dispositivi sono spesso una complessa interconnessione di vari componenti e devono essere controllati manualmente da un pilota esperto che utilizza un trasmettitore radiocomandato, impartendo comandi di volo all'elicottero. Inoltre, gli attuali sistemi di droni non offrono una piattaforma per l'evitamento automatico degli ostacoli. Il concetto proposto in questa tesi è un sistema di veicoli aerei senza pilota in grado di percorrere una serie di way point senza alcuna guida manuale. Ciò elimina la competenza e l'addestramento preliminare necessari per controllare un elicottero. Una stazione di controllo a terra viene impostata su un computer portatile o su uno smartphone, in cui vengono impostati i vari way point per la posizione desiderata. L'elicottero viaggia quindi da solo ottenendo i dati dai vari sensori di bordo e manovrando in modo intelligente attraverso i vari percorsi. Il sistema proposto è anche un metodo conveniente rispetto alle controparti commerciali disponibili sul mercato. Il quadcopter è anche in grado di seguire un singolo oggetto utilizzando un sistema di telecamere a bordo.

Also from

T, Srinivasan

View All

Also in

Technology & Engineering

View All