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Robô DELTA da Universidade Massey

Robô DELTA da Universidade Massey

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6208912741
ISBN13: 9786208912741
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Published: May 31 2025
Pages: 100
Weight: 0.32
Height: 0.24 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
O robô delta é baseado no conceito de um robô paralelo. O robô paralelo é um conceito bem conhecido, embora existam muito poucas empresas ou aplicações que implementam este tipo de robô. Este livro irá examinar o design e o desenvolvimento do Robô Delta da Universidade Massey, realizado como parte dos requisitos do projeto de engenharia do último ano dos nossos estudos de graduação. O projeto foi dividido em duas partes: design mecânico e sistema de controlo. Este livro discute o raciocínio mecânico e as considerações que foram levadas em conta no projeto mecânico, bem como uma visão geral abrangente dos controlos eletrónicos e de software do robô.

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