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Progettazione di un robot bipede basato su processore Arduino

Progettazione di un robot bipede basato su processore Arduino

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6202463325
ISBN13: 9786202463324
Publisher: Edizioni Sapienza
Published: Aug 20 2025
Pages: 64
Weight: 0.22
Height: 0.15 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Italian
Negli ultimi anni, il numero di progetti di ricerca e sviluppo volti alla costruzione di robot bipedi e umanoidi è aumentato rapidamente. Sono molti i progetti in corso sulla locomozione bipede dei robot. Tuttavia, l'obiettivo principale è quello di ottenere una locomozione bipede stabile in modo economicamente vantaggioso. Questo libro descrive la progettazione, la fabbricazione e l'analisi di un robot bipede. Il libro contiene uno studio dettagliato delle teorie, delle sfide pratiche coinvolte nella sua realizzazione e della programmazione completa basata su processore Arduino. Questo libro può essere d'aiuto ai ricercatori e agli studenti che stanno attualmente lavorando alla progettazione di robot umani.

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