• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms

Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6202433167
ISBN13: 9786202433167
Publisher: Verlag Unser Wissen
Published: Sep 9 2025
Pages: 60
Weight: 0.21
Height: 0.14 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: German
Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Berücksichtigung von Kräften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter für die Vorwärts- und Rückwärtskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kräfte und Drehmomente berücksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermöglichen eine präzise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schwei en und Materialhandhabung und gewährleisten Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit in der industriellen Automatisierung.

Also from

Reddy, R. Raghunatha

Also in

Technology & Engineering