• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota

Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6202438290
ISBN13: 9786202438292
Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Published: Sep 9 2025
Pages: 60
Weight: 0.21
Height: 0.14 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Polish
Niniejsze badanie koncentruje się na opracowaniu dokladnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwiększenia jego wydajności w warunkach przemyslowych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora końcowego bez uwzględniania sil, przy użyciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w tyl. Modelowanie dynamiczne obejmuje sily i momenty obrotowe dzialające na ramię, stosując metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajności przy zmiennych obciążeniach. Modele te umożliwiają precyzyjne planowanie ruchu, kontrolę i wydajnośc w zadaniach takich jak montaż, spawanie i przenoszenie materialów, zapewniając niezawodnośc i zdolnośc adaptacji w automatyce przemyslowej.

Also from

Reddy, R. Raghunatha

Also in

Technology & Engineering