• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ścieżki robota w czasie rzeczywistym

Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ścieżki robota w czasie rzeczywistym

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6208466482
ISBN13: 9786208466480
Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Published: Aug 29 2025
Pages: 72
Weight: 0.24
Height: 0.17 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Polish
Planowanie ruchu w czasie rzeczywistym bez kolizji w środowisku niestacjonarnym jest ważną kwestią w wielu systemach autonomicznych, w tym w robotyce i systemach inteligentnych. Dzięki temu inteligentne systemy robotyczne zyskują zdolnośc planowania ruchów i autonomicznej nawigacji. Zdolnośc ta ma kluczowe znaczenie zwlaszcza dla robotów dzialających w dynamicznych środowiskach, w których mogą wystąpic nieprzewidywalne i nagle zmiany. Projekt ten dotyczy podstawowych kwestii związanych z planowaniem ścieżki robota w dynamicznie zmieniającym się środowisku, w którym występują niepewności. Książka przedstawia metodologię opartą na unikalnym polączeniu technik sieci neuronowych i dynamiki oraz automatów komórkowych. Komórkowe sieci neuronowe (CNN) wykorzystują najlepsze cechy obu metodologii planowania trasy, umożliwiając pomyślne przeprowadzenie autonomicznej nawigacji w czasie rzeczywistym w dynamicznym środowisku. Wykorzystując eleganckie wlaściwości funkcji harmonicznych oraz nieliniową lokalną lącznośc neuronów w sieci CNN, można calkowicie wyeliminowac lokalne minima, uzyskując stabilną i zbieżną metodologię planowania trasy.

Also in

Technology & Engineering