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Análise e síntese de controladores modernos

Análise e síntese de controladores modernos

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 3639689194
ISBN13: 9783639689198
Publisher: Novas Edicoes Academicas
Published: Jun 20 2025
Pages: 52
Weight: 0.18
Height: 0.12 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
Esse trabalho aborda técnicas padrões para realização de um controlador aplicando conceitos de controle moderno utilizando o software Matlab(R). Será projetado controladores para uma planta hipotética na qual será feito uma análise através da realimentação de estados e por meio de um observador de estados. Esse trabalho também aborda conceitos importantes para análise transitória na resposta ao degrau. Terá ênfase em discretização de sistemas, atraso, zona morto, saturação e quantificação. Para realização do diagrama de blocos será feito uso da ferramenta do Matlab(R) e o Simulink(R) .Para análise das respostas será ilustrado através de figuras e tabelas para melhor entendimento da simulação.Vale ressaltar que esse trabalho é puramente teórico, tendo como principal objetivo, apenas simulações computacionais. Além disso, esse trabalho é a terceira e última parte do trabalho geral da disciplina.

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